В 1989 году в Торжке на базе 344-го центра боевого применения и переучивания лётного состава Армейской авиации был создан музей вертолётов под открытым небом. С того времени, как вертолёты встали на вечную стоянку, на её территории успели вырасти высокие деревья, и сейчас техника стоит в окружении стволов берёз.

Инициатива появления такого необычного объекта принадлежит офицерам Центра. В 2016 году музей был назван в честь Героя России полковника Фёдора Прокопенко – участника Великой Отечественной войны, одного из первых вертолётчиков страны.

Центр расположен в самом конце улицы Энгельса, на выезде из города. Парковка отсутствует. Личный транспорт обычно оставляют на обочине дороги.

Экскурсии проводят сотрудники Центра. Плата за вход и экскурсионное обслуживание не взимается.

В музее представлены вертолёты Ми-1, Ми-2, Ми-4, Ми-8Т, Ми-24А, Ми-24Д, Ми-10, Ми-18, Ми-24В, Ми-6, Ка-26, Ка-25, Ка-27, Ка-50. В некоторые модели можно зайти внутрь и посмотреть устройство кабины.

Вход в музей ограничен. Чтобы посмотреть экспозицию, следует отправить запрос командиру Центра за две недели до планируемой даты посещения с перечислением всех членов экскурсионной группы с паспортными данными. Дети младше 7 класса школы в музей не допускаются. Экскурсии проводятся только для групп, минимальное количество – 7 человек. Такая процедура обязательна и необходима из-за расположения музея на территории военного объекта Министерства обороны РФ.

Посетить музей без предварительной заявки возможно только в праздничные дни: день основания пилотажной группы «Беркуты» - 10 июня, или день празднования Дня рождения Центра – 30 июня. Даты мероприятий могут не совпадать с календарными датами, информацию по этому поводу стоит уточнять в администрации Центра. В 2020 и 2021 годах из-за пандемии коронавируса все праздничные мероприятия были отменены.

Также с 1989 года на базе Центра существует знаменитая пилотажная группа «Беркуты». В составе группы — лучшие вертолётчики страны. Они демонстрируют ювелирное искусство управления вертолётами в плотном строю и до сих пор остаются единственной в мире пилотажной группой на боевых ударных вертолётах.

В октябре 2021 лётчик пилотажной группы «Беркуты» подполковник Дмитрий Витальевич Миняйло стал победителем VIII Всеармейского фестиваля «Армия России - 2021» в номинации «Воздушный Ас».

Также в августе 2021 года в Торжке установили памятник Герою России, военному лётчику Борису Воробьеву.

Адрес музея вертолетов: г. Торжок, ул. Энгельса, в/ч 45095 Координаты КПП: 57.057452, 35.010956. Режим работы музея по согласованию. Вход строго по паспортам.